Platform over productie- en procesautomatisering
Vergeet bier, chocolade en frieten. Belgen zijn ook gigantisch goed in het bouwen van slimme machines die de perfecte snaar raken bij klanten. De nieuwe Tower EVO van RoboJob is daar het recentste voorbeeld van. Nog maar gelanceerd op de EMO in september, maar nu al zijn er zes exemplaren verkocht. De Tower EVO was er te zien met de nieuwe EGrip71-servogrijper die er optioneel op zit. Kleiner en flexibeler dan ooit, met dank aan de motoren van maxon, en helemaal ‘made in Belgium’.
Sinds zijn lancering in 2017 werden er van de eerste generatie Tower meer dan 150 exemplaren geïnstalleerd. “De Tower was ons antwoord op de ‘high mix, low volume’-productie waar metaalbewerkers steeds vaker mee geconfronteerd worden. Een gamechanger,” herinnert Steven Craenen zich nog goed. Maar als je de knappe koppen achter de schermen bij RoboJob acht jaar de tijd geeft, kun je er donder op zeggen dat ze flink wat verbeteringen bedenken. “De feedback van de werkvloer is onontbeerlijk in dat proces. We leerden van klanten wat ze nodig hadden om nog flexibeler en efficiënter te kunnen werken.”
Het resultaat is dat de Tower EVO de grootste capaciteit in de markt biedt: het ging van 10 m² opslagruimte naar 13,9 m² en maximaal 6960 kilo laadvermogen. Een tweede verbetering is hoe de automatiseringsoplossing samenwerkt met de operator. De mosterd haalde RoboJob bij zijn andere paradepaardje, de Wall. Door een gelijkaardige lift te installeren met uitklapbare armen is er maar één lift meer nodig, aan de kant van de robot. De operator kan de Tower beladen en ontladen aan een laadstation met doorgeefluik, waardoor er aan de kant van de operator geen extra beveiligingen moesten worden ingebouwd. “Terwijl de robot werkt, kan de operator daardoor nog altijd stukken laden of ontladen zonder het proces te onderbreken,” aldus Craenen.
Knap, knapper, knapst, maar het meeste technische vernuft zit eigenlijk in de EGrip71-servogrijper die optioneel beschikbaar is. “Op de vorige Tower boette de robot heel wat in aan ‘payload’ door het gewicht van de grijper zelf,” legt Zeno Gillis uit. Het nieuwe model mocht daarom niet meer vast op de flens zitten, maar moest flexibel uitwisselbaar zijn, zodat we de volle ‘payload’ van de robot konden benutten voor elke toepassing.” Tweede eis voor het team: elektrisch werken en toch voldoende klemkracht behouden. Veiligheid staat immers voorop in alles wat RoboJob op de markt zet. “Eigenlijk wilden we liever een grijperoplossing kopen, maar we vonden er geen die al onze eisen afvinkte.”
Het team ging dan maar zelf aan de tekentafel zitten. Een van de componenten die ze nodig hadden, was compacte elektromotoren. “Ze moesten snel genoeg zijn en een hoog koppel kunnen leveren. Iemand van het team had al eens in het verleden aan een project gewerkt met gelijkaardige kenmerken. We wisten dus dat we bij maxon moesten zijn.” Maxon-accountmanager Niek Wesseldijk voegde al vroeg in het traject zijn kennis en kunde over elektromotoren toe. “Dat is de manier waarop we graag werken. Hoe eerder we mee aan tafel zitten, hoe beter we de klant kunnen adviseren en samen technische vraagstukken kunnen oplossen.”
Dat advies kwam uiteindelijk neer op het EC Flat-gamma. Een heel compacte serie van elektromotoren waarin de encoder reeds is vervat. Maxon levert ze bekabeld aan. Gillis: “Het mooie aan hun elektromotoren is dat we helemaal vrij zijn om er ons eigen ding mee te doen. Zo hebben we zelf een PCB ontwikkeld om de grijper aan te sturen. Die kan tot twee motoren ondersteunen. Een platform perfect voor deze toepassing, maar we kijken ook hoe het in de toekomst nog voor meer oplossingen kan zorgen.”
De aansturing zit dus in de grijperkop zelf. Verder is hij zelfremmend voor extra veiligheid; zijn flexibiliteit krijgt hij door zijn grote slag. “Op die manier kan hij een brede range van stukken, gereedschappen en opspanmiddelen oppakken en afleggen. Er is ook een snelwisselsysteem voor de grijpervingers: twee vingers voor blokken, drie voor ronde stukken, voor maximale efficiëntie. Er bestaan meerdere varianten voor frezen, draaien, assen, palletwissels, klauwwissels, spantangwissels …” Ondanks al die mogelijkheden weegt de EGrip71 slechts 13 kilo en is deze slechts 300 millimeter hoog. “Hoe compacter, hoe meer bewegingsruimte er is in de machine,” weet Gillis.
Hoewel de ontwikkeling van een grijperkop onontgonnen terrein was, liep het onder meer dankzij de vlotte samenwerking met maxon op wieltjes. “In november vorig jaar hebben we het startschot gegeven, in april hadden we een mechanisch prototype klaar. We zijn snel op de juiste motorvariant geland en hebben nooit op hen moeten wachten. Nu zijn we bezig met de laatste loodjes, de moeilijkste. Om de grijper tot in het kleinste detail te testen en te optimaliseren. We doen niet aan halfafgewerkte innovaties,” besluit Gillis.
Neem dan rechtstreeks contact op met maxon Benelux.
Contact opnemen
High precision drive systems sinds 1961. Bij maxon ontwikkelen en bouwen wij zeer nauwkeurige elektrische aandrijfsystemen die tot de beste ter wereld behoren. Wij combineren borstel- en borstelloze DC motoren, gearboxen, sensoren en controllers tot complete mechatronische aandrijfsystemen. Sinds 1961 vertrouwen bedrijven uit de meest uiteenlopende branches, waaronder medische technologie, industriële automatisering, mobiliteitsoplossingen en lucht- […]
Bekijk Bedrijfsprofiel
