Platform over productie- en procesautomatisering
Brede waaier aan mogelijkheden door flexibele robotautomatisering
Het nieuwe Robot PLUS portfolio van SCHUNK biedt een brede waaier aan mogelijkheden voor flexibele robotautomatisering. Het omvat gereedschapswisselaars, compensatie-eenheden en zesassige kracht-/koppelsensoren, die variabel kunnen worden gecombineerd met grijpers uit het uitgebreide assortiment. Dit stelt SCHUNK in staat om flexibele en efficiënte oplossingen te ontwerpen vanuit één enkele bron.
Flexibiliteit is de sleutel tot moderne automatisering – en SCHUNK levert de juiste oplossingen. De technologiepionier breidt zijn toekomstbestendige end-of-arm portfolio voor robottoepassingen uit. Het assortiment bestrijkt het gebied tussen de robotflens en de eindeffector en kan flexibel worden aangepast aan individuele vereisten. Het bedrijf zet zo de koers uit voor de toekomst en bouwt tegelijkertijd voort op tientallen jaren ervaring in automatiseringstechnologie.
Met een gereedschapswisselaar kunnen robots verschillende handling- of bewerkingstaken flexibel en zonder extra instelwerk uitvoeren. Ze kunnen worden gebruikt om grijpers, gereedschappen en andere eindeffectoren snel en eenvoudig te vervangen. Dit beperkt de uitvaltijd tot een minimum. Het Robot PLUS portfolio omvat momenteel drie verschillende producten op dit gebied. De twee gereedschapswisselaars, CPS en CPB, zijn geschikt voor industriële toepassingen. Ze vervangen eindeffectoren volledig automatisch met behulp van pneumatiek. Bovendien maken ze veelzijdige mediaoverdracht mogelijk door middel van een breed scala aan signaal-, pneumatiek-, vloeistof- en communicatiemodules.
De CPS-gereedschapswisselaar is een flexibele allrounder waarbij de master (CPS-K) en adapter (CPS-A) via perslucht positief en betrouwbaar met elkaar verbonden worden via een op een kogellager gemonteerd vergrendelmechanisme. Met het systeem kunnen grijpers en andere gereedschappen met een hanteergewicht tot 1.000 kg snel en betrouwbaar worden gewisseld. Omdat gehard staal wordt gebruikt voor alle functionele onderdelen, is het bijzonder geschikt voor gebruik in ruwe machineomgevingen. De serie bestaat uit achttien maten en biedt dus voor elke robot de juiste wisselaar. Bij het vervangen van een bestaande SCHUNK wisselaar hoeven gebruikers niet opnieuw aan te leren, aangezien de CPS volledig compatibel is.
De CPB-gereedschapswisselaar biedt efficiënte gereedschapswissels en daardoor maximale flexibiliteit en procesbetrouwbaarheid. Het speciale kenmerk van de CPB is het robuuste vergrendelingsmechanisme met bouten. SCHUNK heeft hier zijn meer dan 20 jaar ervaring in stationaire klemtechniek toegepast in de ontwikkeling en zo het beproefde systeem van de machinetafel overgebracht naar de robot. Het vormsluitende, zelfborgende boutmechanisme van vacuümgehard rvs biedt maximale stabiliteit en een lange levensduur. De geïntegreerde ISO-interface maakt ook snelle montage mogelijk en vermindert de inspanning die nodig is tijdens de inbedrijfstelling.
Het CMS handmatige wisselsysteem is de optimale aanvulling voor de meest uiteenlopende taken in de productie, handlingtechniek of op assemblagestations. Het kleine, handige systeem maakt een snelle wisseling aan de voorkant van de robot mogelijk. De CMS kan eenvoudig en met minimale inspanning worden vergrendeld en ontgrendeld dankzij de bewezen ‘push lever’ technologie, zonder extra gereedschap. Hij kan lasten tot 58 kg aan. Het geïntegreerde bewakingssensorsysteem zorgt voor extra operationele en procesbetrouwbaarheid. Dankzij het ISO-flenspatroon is het mogelijk om de CMS op alle gangbare robottypes te monteren zonder dat er een extra adapterplaat nodig is.
De AGM compensatie-eenheid compenseert effectief toleranties in geautomatiseerde processen met robots. Onnauwkeurigheden in verbindingsprocessen of vastlopen tijdens het verzamelen van bakken kunnen bijvoorbeeld worden vermeden. De modulaire AGM productfamilie bestaat uit 23 verschillende maten, wat betekent dat er geen compromissen moeten gesloten worden met betrekking tot de storende contour. Met een breed scala aan varianten vinden gebruikers altijd de juiste eenheid voor elke vereiste. De AGM scoort ook hoog op het gebied van compensatiegedrag: hij kan bewegingen in alle richtingen (XY, Z, W) en in combinaties daarvan (XYZ, WZ) compenseren. Vooral het grote belastingsbereik, van slechts een paar gram tot meer dan 400 kg, is indrukwekkend. De gepatenteerde veer- en luchtpatronen zorgen voor een betrouwbare gewichtscompensatie, zelfs in horizontale of hellende positie, terwijl de stabiele en robuuste geleiders zorgen voor een lange levensduur.
Of het nu gaat om kwaliteitscontrole, bijvoorbeeld bij de productie van batterijen voor e-mobiliteit, procesbewaking of slijp- en assemblageprocessen – de FTS zesassige kracht-/torsiesensor detecteert proceskrachten en -koppels met een hoge resolutie en precisie. De sensor evalueert op betrouwbare wijze de inwerkende krachten. Continue bewaking leidt tot nauwkeurige resultaten en consistente kwaliteit in de productie. Met beschermingsklasse IP67 biedt de FTS sensor in negen maten betrouwbaarheid, zelfs onder moeilijke omstandigheden. De interfacebox met interfaces voor EtherNet/IP, EtherCAT en PROFINET maakt eenvoudige integratie in bestaande systemen mogelijk.
Het Robot PLUS portfolio creëert veelzijdige ontwerpmogelijkheden voor flexibele robotautomatisering. Dankzij de decennialange expertise in de ontwikkeling van op maat gemaakte, geavanceerde automatiseringscomponenten is SCHUNK synoniem met een bijzonder hoge productiviteit, flexibiliteit en zuinigheid.
Neem dan rechtstreeks contact op met SCHUNK Intec NV/SA.
Contact opnemen
Hoe worden micro-optische componenten met de diameter van een haar verwerkt? Hoe verplaatst u een boterkoekje van een lopende band naar een verpakking zonder dat het breekt? En hoe kunnen de oppervlakken van heupimplantaten zo worden gefreesd dat ze zo veel mogelijk op het echte gewricht lijken? Dit zijn slechts enkele voorbeelden van uitdagingen die […]
Bekijk Bedrijfsprofiel
