Geïntegreerde aandrijftechniek voor dynamische bewegingen van menselijke kwaliteit

De BXI is de nieuwste generatie aandrijftechniek, met de perfecte afmetingen en functionaliteit voor moderne robotica. Het is het krachtigste geïntegreerde aandrijfsysteem van FAULHABER tot nu toe, speciaal ontworpen voor de vereisten van geavanceerde robottoepassingen.

Mensachtige bewegingen vragen het uiterste van de technologie. Voorzichtig grijpende vingers of krachtige, gecoördineerde bewegingen van robotgewrichten vereisen een optimaal samenspel van precisie, kracht en dynamiek – precies wat de BXI levert. De interne rotormotor van de 9317 BXI G-serie is uitzonderlijk compact en stevig en zet een nieuwe standaard voor geïntegreerde aandrijfsystemen in de robotica. De motor levert een maximaal koppel van wel 20 Nm en ondersteunt dynamische bewegingen met snelle reactietijden en een extreem nauwkeurige aansturing.

Dankzij een spanningsbereik van 50 V, verschillende interfaces en een lengte van slechts 34 millimeter kunnen ontwikkelaars de aandrijving eenvoudig integreren in bestaande systeemarchitecturen. De BXI is een perfecte kandidaat voor toepassingen waar iedere gram en millimeter telt en die vragen om een hoge vermogensdichtheid. Dat maakt de miniatuuraandrijving bij uitstek geschikt voor de gewrichten van humanoïde robots.

Maximale performance, minimale voetafdruk

Het aandrijfsysteem is een functionele eenheid van een motor, een geïntegreerde planetaire tandwielkast en een hi-res-encoder. Deze integratie vormt ook zijn kracht, want hierdoor levert het systeem een maximale performance in een minimaal formaat. De platte aluminium behuizing is corrosiebestendig en ondersteunt een optimale warmteafvoer. De constructie van de interne rotor met 21 poolparen, een stator met groeven en een wikkeling met ijzerkern garandeert een hoge koppeldichtheid met een laag restkoppel. De geïntegreerde absolute encoder met 15-bits SSI, line driver en compensatie-algoritme is bestand tegen interferentie en zorgt voor nauwkeurige positionering. Daarmee wordt het complete systeem nog betrouwbaarder en preciezer.

Perfecte teamspeler binnen het grotere geheel

In combinatie met de FAULHABER Motion Controller MC5010 vormt de BXI een optimaal totaalpakket voor extreem nauwkeurige positioneringstaken die vragen om hoge koppelgevoeligheid. Tegelijkertijd zijn motor en aandrijving goed beschermd. De ingebruikname verloopt bovendien bijzonder eenvoudig en efficiënt dankzij de Motion Manager-software. Zo levert FAULHABER met de BXI een krachtige, toekomstgerichte oplossing voor veeleisende toepassingen in de robotica, waar innovatie, praktische bruikbaarheid en nieuwe technologie optimaal samenwerken.