Des pinces intelligentes et flexibles viennent à votre rencontre

L’automatisation et la robotisation sont l’avenir pour faire face à la pénurie de main-d’œuvre. Dans un marché de petites séries très diversifiées (high mix, low volume), des pinces intelligentes, flexibles et facilement programmables sont donc indispensables. Avec l’EGK et l’EGU, SCHUNK lance deux modèles intéressants qui se prêtent à de nombreuses applications. Deux modèles que le fabricant a donc le plaisir de venir vous présenter en détail. SCHUNK organise un événement de lancement chez ARMIN Robotics, fournisseur de robots partenaire. L’occasion idéale de voir les nouvelles pinces à l’œuvre.

Les 7 et 8 juin, l’EGK et l’EGU se voient donc offrir une véritable tournée de présentation. Ceci pour deux raisons majeures, confie Werner De Ridder, directeur général : « Tout d’abord, nous croyons fermement au potentiel de ces deux pinces ; rapides, flexibles, faciles à programmer et électriques, elles répondent à toutes les exigences posées aujourd’hui par les constructeurs de machines et les intégrateurs en matière d’applications de préhension. C’est aussi l’occasion de démontrer que cette technologie ouverte est facile à intégrer car elle s’adapte parfaitement aux différentes marques de robots et à vos applications. Main dans la main pour demain, telle est notre devise. Les intégrateurs et les clients finaux peuvent venir s’en rendre compte par eux-mêmes. »

Alors que l’EGK peut prendre en charge des tâches plus délicates, l’EGU convient aux projets d’automatisation plus importants et aux poids plus lourds. Werner De Ridder : « Au cours de la tournée de présentation, nous voulons surtout montrer, par des applications et des démonstrations en direct, ce qu’elles ont à offrir et à quel point elles sont faciles à utiliser ». Dans de nombreux secteurs industriels, les produits doivent être manipulés avec une fiabilité maximale. C’est dans cette optique que SCHUNK a conçu l’EGK, une pince douce, polyvalente et dotée d’une connectivité étendue. Dès le départ, la pince EGK fournit 100 % de ses performances. La force de préhension est mémorisée pour éviter la chute des pièces et maintenir la position des doigts, même en cas d’arrêt d’urgence. Et pour la préhension délicate de pièces particulièrement fragiles, SCHUNK a équipé l’EGK d’un mode spécial « SoftGrip ». Tout comme son homologue EGU, la pince EGK est en mesure de saisir une variété de pièces grâce à la longue course de préhension librement programmable et à la force de préhension réglable en continu jusqu’à 300 N, tandis que le codeur absolu connaît à tout moment la position des doigts de la pince afin de permettre la reprise du processus de préhension sans devoir indiquer de nouveaux points de référence après un arrêt inopiné. 

La pince EGU, quant à elle, est parfaitement à l’aise dans les processus de production flexibles à partir d’une taille de lot 1, y compris dans les environnements rudes. La conception étanche de la pince garantit la résistance à la saleté et un chargement flexible des machines-outils et des centres d’usinage. Une protection accrue contre les poussières est également possible dans le cas d’un environnement particulièrement difficile. En cas de panne de courant ou d’arrêt d’urgence, au moins 80% de la force de préhension seront conservés. La flexibilité de la pince est assurée par la force de préhension réglable en continu jusqu’à 3000 N. Une particularité ici est le mode « StrongGrip » qui accroît la force de préhension jusqu’à 150% pour manipuler des pièces de poids différents.  Cette pince universelle peut même être qualifiée d’intelligente quand elle est équipée du kit de préhension 2D pour la manipulation d’objets individuels disposés de façon aléatoire sur un plan. Le kit combine une reconnaissance intelligente des objets et une préhension flexible avec une utilisation intuitive, et est également personnalisable. Il se compose d’un système de caméra avec objectif, d’un système de préhension spécifique à l’application, d’un PC industriel propre à Schunk (SVC) ainsi que d’un plug-in pour l’intégration aisée dans le contrôleur du robot. Le logiciel d’IA développé par Schunk se porte garant d’une reconnaissance fiable, même en cas de variations de luminosité, ce qui résulte en une saisie de l’objet sans risque d’erreur ou de collision. Ce kit de préhension 2D peut être intégré dans différents robots ou cobots, quel que soit le fabricant, au moyen de modules logiciels plug-and-play.