Flexibele werkstukhandling voor robots

Om klaar te zijn voor de toekomst breidt SCHUNK zijn assortiment uit voor end-of-armoplossingen en introduceert het productassortiment Robot PLUS tijdens de komende Indumation. Een van de blikvangers is de nieuwe gereedschapswisselaar CPS, waarmee eindeffectoren op de robot automatisch kunnen worden gewisseld. Daarnaast staat ook de nieuwe generatie mechatronische grijpers (EGU, EGK en EZU) in de kijker. De technologische pionier biedt dus mogelijkheden voor veelzijdige robottoepassingen met korte omschakelcycli.

Flexibiliteit is essentieel in geautomatiseerde productie. De groeiende verscheidenheid aan processtappen vereist een soepele interactie tussen de betrokken tools en systemen. Met een wisselsysteem kunnen robots verschillende handling- of bewerkingstaken flexibel en zonder extra instellingen uitvoeren. Stilstandtijden kunnen tot een minimum worden beperkt. De nieuwe gereedschapswisselaar CPS van SCHUNK is een flexibele allrounder voor het automatisch wisselen van eindeffectoren op de robot.

Flexibiliteit, made in Germany

De ruwe onderdelen worden met magneten van de lade gehaald en dan in één keer geladen en gelost met een pneumatische dubbele grijper. Met behulp van een wisselsysteem kan een robot dit proces volledig automatisch uitvoeren. Voor de nieuwe gereedschapswisselaar CPS heeft SCHUNK bewust gekozen voor veelzijdigheid. Het pneumatisch gestuurde systeem maakt het mogelijk om grijpers en andere gereedschappen snel en betrouwbaar te verwisselen met een handlingsgewicht tot 1000 kilo aan de voorkant. De CPS-serie omvat achttien maten, zodat gebruikers voor elke robot de juiste wisselaar kunnen vinden.

Focus op veiligheid en efficiëntie

De automatische gereedschapswisselaar CPS is de flexibele oplossing voor snel en betrouwbaar wisselen van gereedschap. De wisselkop- en adapter hebben een procesbetrouwbare verbinding via een zelfhoudend vergrendelingsmechanisme, dat is ontworpen voor het hanteren van gewichten tot 1000 kilo. Dankzij de geharde stalen onderdelen is de CPS ideaal voor veeleisende omgevingen, zoals die vaak voorkomen bij machinebelading of machinale bewerking. Met achttien maten biedt de CPS het juiste model voor elke robot. Bestaande SCHUNK-gereedschapswisselaars kunnen eenvoudig vervangen worden door de CPS zonder dat ze opnieuw ingeleerd moeten worden. Een brede reeks signaal-, pneumatische, vloeistof- en communicatiemodules breidt de functionaliteit en toepassingsmogelijkheden van de CPS verder uit. De wisselmaster kan heel eenvoudig op de robot gemonteerd worden via ISO-flenzen of gestandaardiseerde adapterplaten. Het gebruik van gehard staal in alle functionele onderdelen maakt de CPS bijzonder robuust en duurzaam, zelfs in zware machineomgevingen.

Nieuwe generatie mechatronische grijpers

Met het nieuwe Robot PLUS-assortiment biedt SCHUNK veelzijdige ontwerpmogelijkheden voor flexibele robotautomatisering. Naast gereedschapswisselaars zoals de CPS en CPB omvat het uitgebreide assortiment ook nieuw ontwikkelde compensatie-eenheden en kracht-/koppelsensoren. Ook de grijpers uit het uitgebreide SCHUNK-assortiment kunnen er vlot mee gecombineerd worden. Tijdens Indumation zullen de nieuwe generatie mechatronische grijpers in de schijnwerpers staan. De serie omvat de centrische grijper EZU, de parallelle grijper EGU en de elektrische grijper ECG voor kleine onderdelen. De automatiseringsexpert heeft een gemeenschappelijk softwareplatform ontwikkeld voor zijn mechatronische grijperseries, wat een consistente programmering en inbedrijfstelling garandeert. Op basis hiervan kunnen verschillende grijpmethoden worden gebruikt voor toepassingsspecifieke handelingen. Naast de standaardmodus BasicGrip kunnen gebruikers ook meer kracht uitoefenen tijdens het grijpen: in de StrongGrip-modus kan de standaard grijpkracht dynamisch tot 200% worden verhoogd. Hierdoor kunnen zware, ongevoelige werkstukken gehanteerd worden zonder dat de grijper vervangen hoeft te worden. Naast deze nieuw verworven flexibiliteit profiteren gebruikers van uitgebreide communicatie-interfaces, PLC-functiemodules en plug-ins van alle toonaangevende robotfabrikanten en een consistent besturingsprotocol voor gegevensuitwisseling. Maar er kunnen ook extra instelopties en regelmatige software-updates worden toegepast via het Control Center, zodat gebruikers het volledige potentieel van de grijpers kunnen benutten.

Hoge productiviteit en flexibiliteit

Dankzij de decennialange expertise in het ontwikkelen van nauwkeurig ontworpen, doordachte automatiseringsmodules, staat SCHUNK voor een bijzonder hoge productiviteit, flexibiliteit en efficiënt gebruik van toebehoren.

Schunk Intec – Stand 107