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Manipulation flexible des pièces pour robots
Le nouveau changeur d’outils pneumatique CPS permet de changer rapidement et de manière fiable les effecteurs terminaux du robot. À l’aide d’un préhenseur magnétique SCHUNK, les pièces brutes sont placées sur le convoyeur pour être traitées.

Manipulation flexible des pièces pour robots

Afin d’être prêt pour l’avenir, SCHUNK élargit son assortiment de solutions pour bras robotisés et présente la gamme de produits Robot PLUS à l’occasion du prochain salon Indumation. L’un des produits phares est le nouveau changeur d’outils CPS, qui permet de changer automatiquement les effecteurs terminaux sur le robot. La nouvelle génération de préhenseurs mécatroniques (EGU, EGK et EZU) sera également mise à l’honneur. Ce pionnier technologique offre ainsi des possibilités d’applications robotiques polyvalentes avec des cycles de commutation courts.

La flexibilité est essentielle dans la production automatisée. La diversité croissante des étapes de processus exige une interaction fluide entre les outils et les systèmes concernés. Grâce à un système de changement, les robots peuvent effectuer différentes tâches de manutention ou d’usinage de manière flexible et sans réglages supplémentaires. Les temps d’arrêt peuvent ainsi être minimisés. Le nouveau changeur d’outils CPS de SCHUNK est un outil polyvalent et flexible pour le changement automatique des effecteurs terminaux sur le robot.

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En combinaison avec le double préhenseur PGN-plus-P, le changeur d’outils accélère la manipulation des pièces brutes et usinées en une seule étape.

La flexibilité, made in Germany

Les pièces brutes sont retirées du tiroir à l’aide d’aimants, puis chargées et déchargées en une seule fois à l’aide d’un double préhenseur pneumatique. Grâce à un système d’échange, un robot peut effectuer ce processus de manière entièrement automatique. Pour le nouveau changeur d’outils CPS, SCHUNK a délibérément opté pour la polyvalence. Le système à commande pneumatique permet de changer rapidement et de manière fiable les préhenseurs et autres outils avec un poids de manutention allant jusqu’à 1 000 kg à l’avant. La série CPS comprend dix-huit tailles, afin que les utilisateurs puissent trouver le changeur adapté à chaque robot.

Priorité à la sécurité et à l’efficacité

Le changeur d’outils automatique CPS est la solution flexible pour un changement d’outils rapide et fiable. La tête de changement et l’adaptateur sont reliés de manière fiable par un mécanisme de verrouillage autobloquant, conçu pour supporter des charges allant jusqu’à 1 000 kg. Grâce à ses composants en acier trempé, le CPS est idéal pour les environnements exigeants, tels que ceux souvent rencontrés dans le chargement de machines ou l’usinage. Avec dix-huit tailles disponibles, le CPS offre le modèle adapté à chaque robot. Les changeurs d’outils SCHUNK existants peuvent être facilement remplacés par le CPS sans qu’il soit nécessaire de les réapprendre. Une large série de modules de signalisation, pneumatiques, hydrauliques et de communication élargit encore les fonctionnalités et les possibilités d’application du CPS. Le changeur peut être monté très facilement sur le robot à l’aide de brides ISO ou de plaques d’adaptation standardisées. L’utilisation d’acier trempé dans toutes les pièces fonctionnelles rend le CPS particulièrement robuste et durable, même dans des environnements machine difficiles.

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Grâce à des cycles de commutation rapides entre différents effecteurs terminaux, les changeurs d’outils minimisent les temps d’arrêt des machines et augmentent la productivité.

Nouvelle génération de préhenseurs mécatroniques

Avec le nouvel assortiment Robot PLUS, SCHUNK offre des possibilités de conception polyvalentes pour une automatisation robotisée flexible. Outre les changeurs d’outils tels que le CPS et le CPB, ce vaste assortiment comprend également des unités de compensation et des capteurs de force/couple nouvellement développés. Les préhenseurs issus du vaste assortiment SCHUNK peuvent également être facilement combinés avec ceux-ci. Lors du salon Indumation, la nouvelle génération de préhenseurs mécatroniques sera à l’honneur. La série comprend le préhenseur centrique EZU, le préhenseur parallèle EGU et le préhenseur électrique ECG pour petites pièces. L’expert en automatisation a développé une plateforme logicielle commune pour ses séries de préhenseurs mécatroniques, ce qui garantit une programmation et une mise en service cohérentes. Sur cette base, différentes méthodes de préhension peuvent être utilisées pour des opérations spécifiques à l’application. Outre le mode standard BasicGrip, les utilisateurs peuvent également exercer une force plus importante lors de la préhension : en mode StrongGrip, la force de préhension standard peut être augmentée de manière dynamique jusqu’à 200 %. Cela permet de manipuler des pièces lourdes et insensibles sans avoir à remplacer le préhenseur. Outre cette nouvelle flexibilité, les utilisateurs bénéficient d’interfaces de communication étendues, de modules fonctionnels PLC et de plug-ins de tous les principaux fabricants de robots, ainsi que d’un protocole de commande cohérent pour l’échange de données. Mais des options de réglage supplémentaires et des mises à jour logicielles régulières peuvent également être appliquées via le Control Center, afin que les utilisateurs puissent exploiter tout le potentiel des préhenseurs.

Productivité et flexibilité élevées

Grâce à ses décennies d’expertise dans le développement de modules d’automatisation conçus avec précision et bien pensés, SCHUNK garantit un niveau particulièrement élevé de productivité, de flexibilité et d’utilisation efficace des accessoires. 

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Le préhenseur universel EZU à trois doigts, robuste et mécatronique, fonctionne de manière fiable, même dans des conditions de travail difficiles. Ses nombreuses variantes lui confèrent une grande flexibilité d’utilisation et facilitent son intégration.

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