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Tout pour un fonctionnement efficace des AGV et des AMR
La Plateforme de perception O3R détecte également ce qui se trouve au-dessus et en dessous du champ de vision du scanner de sécurité.

Tout pour un fonctionnement efficace des AGV et des AMR

La demande en AGV et AMR augmente. Cela s’explique par la pénurie aiguë de personnel. Si les robots mobiles prennent en charge la logistique interne, vos employés peuvent se concentrer sur d’autres tâches plus importantes, telles que le contrôle qualité. Le principal obstacle à leur percée définitive est leur coût. Ce n’est pas en les construisant à moindre coût que vous réduirez ce coût, mais en les rendant plus intelligents, afin qu’ils puissent accomplir plus de travail en une journée. L’O3R d’ifm electronic est l’un de ces composants, car la caméra voit ce que le scanner de sécurité ne voit pas, ce qui évite les arrêts imprévus. Mais ifm a encore beaucoup d’autres solutions en réserve pour permettre aux AGV et aux AMR de se déplacer, de détecter et de communiquer de manière fluide, et se fera un plaisir de les présenter à Indumation.

Le marché des AGV et des AMR a connu un essor considérable grâce à la pandémie. À l’époque, les personnes n’étaient pas autorisées à entrer dans les entrepôts, mais les robots mobiles pouvaient effectuer le travail nécessaire pour traiter les commandes. La Belgique s’est également distinguée avec de belles réalisations. « Ici, les constructeurs de machines ne doivent généralement pas se contenter de solutions standards. Ils excellent dans le sur-mesure afin de travailler un peu mieux et plus rapidement dans un environnement spécifique. Ce que ces deux solutions ont en commun, c’est que la détection d’objets devient de plus en plus importante. Il ne s’agit plus de la technologie permettant de naviguer sans personnel dans un entrepôt ou une production – celle-ci est maîtrisée –, mais de la technologie qui permet de résoudre les problèmes », entame Kenneth Van de Perre, spécialiste produit chez ifm.

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ifm propose des solutions robustes et éprouvées pour tout ce qui concerne la perception, le contrôle du mouvement et la numérisation.

Les yeux et le cerveau réunis dans une seule plateforme

La plateforme O3R Perception a touché cette corde sensible en 2022. Kenneth Van de Perre : « Non pas pour remplacer le scanner de sécurité, mais pour le soutenir. La caméra détecte également ce qui se trouve au-dessus et en dessous du champ de vision du scanner de sécurité et peut initier une détection de cavités. Mais cela nécessite une puissance de calcul importante. Le principal atout de la plateforme O3R Perception est qu’elle gère également l’ensemble du traitement d’image grâce à une VPU (Virtual Processing Unit) intégrée. Les yeux et le cerveau sont donc réunis dans une unité compacte, ce qui permet de réagir plus rapidement et offre au constructeur de machines une solution prête à l’emploi pour intégrer facilement les données visuelles dans les mouvements. Un concept global qui laisse aux constructeurs de machines la possibilité d’ajouter eux-mêmes des éléments. La VPU peut connecter jusqu’à six têtes de caméra ou capteurs. »

Tout pour la perception, le contrôle du mouvement et la numérisation

Mais ifm electronic a encore bien d’autres atouts dans sa manche pour les constructeurs d’AGV et d’AMR. « Nous proposons des solutions robustes et éprouvées pour tout ce qui concerne la perception, le contrôle du mouvement et la numérisation », explique Kenneth Van de Perre. Il montre le « Move Master », le modèle de démonstration AMR qui sera présenté à Indumation. On y reconnaît notamment des capteurs radar, des capteurs RFID, des capteurs d’inclinaison et des capteurs à ultrasons, un module IO-Link, un écran, une passerelle vers le cloud… « Oui, nous pouvons offrir une solution complète aux constructeurs de machines, mais l’avantage de notre système est qu’il est ouvert. Nous disposons de bibliothèques avec des blocs fonctionnels pour différents composants, ce qui nous permet de communiquer directement avec tout le monde, sans détours. Cela facilite grandement l’intégration, la mise en œuvre et le fonctionnement de l’ensemble. Nous aidons vraiment nos clients dans ce domaine. »

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La technologie d’ifm permet aux AGV et aux AMR de se déplacer, de détecter et de communiquer de manière fluide.

Contrôleur et contrôleur de sécurité dans un seul boîtier

Une nouveauté remarquable du Move Master que nous n’avons pas encore mentionnée est le nouveau contrôleur de sécurité. « La différence avec un PLC classique réside dans la mécanique. Pour les solutions mobiles, le contrôleur doit être résistant à la température, aux vibrations, aux chocs… Nous avions déjà l’expérience et les produits nécessaires pour des applications dans les véhicules agricoles, par exemple. Grâce au développement d’un nouveau produit (CR7) qui associe un contrôleur standard et un contrôleur de sécurité dans un seul boîtier, nous disposons également d’une solution sur mesure pour les AGV et les AMR », explique Geert De Pauw, field sales support engineer chez ifm.

Architecture compacte, flexible et sûre

Geert De Pauw souligne deux avantages importants. « D’une part, vous n’avez pas besoin d’une alimentation électrique séparée. Vous pouvez également le connecter à la batterie d’un véhicule. Ce n’est pas la forme d’énergie la plus pure, mais nos produits peuvent s’en accommoder grâce à nos nombreuses années d’expérience. D’autre part, vous pouvez construire une architecture plus compacte sans perdre en flexibilité. En séparant la logique du robot mobile du circuit de sécurité, vous pouvez facilement apporter des modifications a posteriori. Nous répondons ainsi aux attentes du marché. » Et aujourd’hui, qui dit sécurité pense immédiatement à la cybersécurité. Ifm a fait ses devoirs à cet égard. Son développement de produits est certifié selon la norme CEI 62443-4-1. 

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