La vision parfaitement intégrée aux machines

C’est enfin chose faite. De nombreux constructeurs de machines l’attendaient depuis longtemps : après l’été, Beckhoff commercialisera le reste de son matériel pour les applications de vision. Les caméras à basse résolution (jusqu’à 5 MP) étaient déjà disponibles en stock, les caméras à haute résolution suivront, ainsi que l’éclairage et les unités de vision. Un avantage considérable pour ceux qui travaillent déjà avec la technologie Beckhoff. Ils peuvent désormais contrôler leurs applications de vision à partir du même environnement de programmation et avec le même contrôleur que la machine, pour une synchronisation parfaite en temps réel. La vision n’a jamais été aussi accessible et efficace.

La vision parfaitement intégrée dans les machines

La vision machine a débuté chez Beckhoff avec l’extension de TwinCAT 3 en 2019 par un module spécifiquement dédié à TwinCAT Vision. « Jusqu’à présent, nous ne disposions pas d’une solution complète, ce qui constituait souvent une barrière », explique Julia Otero Jiménez, ingénieur support chez Beckhoff Belgique. Le spécialiste de l’automatisation a donc commencé à travailler en coulisse avec ses propres solutions matérielles. Les caméras Beckhoff ont été présentées pour la première fois au public à l’occasion de Vision 2022, la foire biennale consacrée aux technologies de la vision qui se tient à la Stuttgart Messe. 

Fini le système séparé

Depuis son lancement, la technologie a suscité un vif intérêt. « Car la vision n’a plus besoin d’être un système séparé. TwinCAT Vision a été parfaitement intégré dans l’écosystème TwinCAT 3, tout comme le matériel de vision Beckhoff dans la configuration EtherCAT. Il s’agit d’une fonctionnalité supplémentaire que nous pouvons ajouter à la machine. Elle peut contrôler parfaitement la caméra sans qu’il soit nécessaire d’ajouter un contrôleur ou des interfaces supplémentaires. Cela permet d’économiser du temps et de l’argent », explique Julia Otero Jiménez. L’intégration dans EtherCAT signifie que les applications de vision peuvent également exploiter les avantages de la fonctionnalité des horloges distribuées. « Cela nous permet de synchroniser parfaitement le matériel de vision en temps réel, même sur des lignes de production extrêmement rapides. »

Mise au point durant l’exécution

L’utilisation de la technologie des lentilles liquides est également remarquable. Julia Otero Jiménez explique : « En fonction de la distance de travail, les lentilles classiques vous obligeront d’ajuster la mise au point pour que les objets soient bien nets. Cela fonctionne bien si le même objet passe toujours avec la même orientation, mais si vous voulez traiter une plus grande diversité, vous devrez ajuster manuellement la mise au point à chaque fois. Avec une lentille liquide, en revanche, la mise au point est déterminée électroniquement, ce qui nous permet d’effectuer des ajustements précis à la volée, sans opérations manuelles. »

Unités compactes

Cette technologie à lentille liquide est également intégrée dans les unités de vision complètes que Beckhoff lance aujourd’hui.
« Celles-ci se composent de la caméra, de l’éclairage et de l’optique dans un boîtier compact en aluminium anodisé (IP65/67). Cette compacité les rend particulièrement adaptées à l’ajout dans des installations existantes, où il est souvent difficile de trouver de l’espace. De plus, elles permettent de gagner du temps sur l’installation et le câblage », explique Julia Otero Jiménez. Cette série VUI est disponible avec des capteurs de caméra de 2,3 à 5 MP, en couleur ou en monochrome. La mise au point peut être réglée de manière fiable entre 10 et 2 000 millimètres. 

Vision et IA

Entre-temps, Beckhoff n’est pas resté inactif en matière de logiciels. « Les applications de vision, que ce soit avec nos propres caméras ou celles de nos concurrents, pouvaient déjà être parfaitement intégrées dans TwinCAT 3. Ce qui est nouveau, c’est la possibilité d’y ajouter de l’intelligence artificielle. La vision s’y prête parfaitement ». Julia Otero Jiménez donne l’exemple de la détection d’erreurs, permettant de différencier un bon produit d’une anomalie. « C’est là que la vision industrielle classique atteint généralement ses limites. Vous avez alors besoin de l’œil humain pour détecter l’erreur. Si vous souhaitez utiliser l’IA à cette fin, vous pouvez facilement l’apprendre avec le TwinCAT 3 Vision Neural Network. »