Quand l’intégration de la robotique devient un jeu d’enfant

Les modules FAST d’ingénierie logicielle prêts à l’emploi permettent aux ingénieurs de programmer facilement des fonctionnalités dans leur automatisation pour diverses applications. Ils peuvent effectuer 80% de la programmation en 20% de temps. Une telle opportunité n’existait pas encore pour la robotique en raison de sa complexité. La programmation prenait alors énormément de temps car il fallait y intégrer la vision, l’apprentissage de modèles pick&place, la commande du préhenseur, l’équilibrage de charge pour les systèmes multirobots, les tâches de maintenance, etc. Aujourd’hui, Lenze simplifie les choses avec son modèle robotique FAST, incluant un jumeau numérique, qui rassemble toutes les fonctionnalités. Dans 80% des applications robotisées, il s’agit plus de configurer que de programmer.

Introduits sur le marché il y a plus de douze ans, les modules FAST sont très appréciés par les ingénieurs. Heiko Masur, product manager de la boîte à outils FAST chez Lenze, nous explique pourquoi. « Certains ingénieurs rencontrent des difficultés avec la programmation. Les applications deviennent plus complexes et les délais de commercialisation plus courts. Sur base de notre expérience du terrain, nous avons rassemblé les connaissances dans des blocs fonctionnels préprogrammés. Ils constituent encore la base aujourd’hui, mais nous y avons ajouté une couche supplémentaire. Nous pouvons regrouper les blocs fonctionnels en modules technologiques greffés sur une application spécifique, par exemple l’enroulement et le déroulement. En un clic, l’ingénieur ajoute cette fonctionnalité à son programme. La programmation de base a été testée au préalable et il peut donc se concentrer sur ce qui rend sa machine unique. Des visualisations sont disponibles et optimisent le temps de mise sur le marché. »

De la programmation à la configuration

L’étape suivante consiste à intégrer des modules technologiques dans un modèle unique. Heiko Masur avance l’exemple d’une ensacheuse. «  Tout ce que la machine doit réaliser est rassemblé dans un modèle fondé sur nos connaissances applicatives. L’ingénieur n’a plus rien à programmer. Il doit juste introduire les paramètres pertinents pour configurer l’application. » Après plus de dix ans de développement, les ingénieurs qui choisissent FAST disposent d’une boîte à outils complète, testée et documentée pour travailler le plus efficacement possible. Et Lenze continue de l’enrichir. En robotique, l’entreprise possédait déjà une bibliothèque basique de blocs fonctionnels permettant au robot de se déplacer d’un point à l’autre. « Chaque machine ou ligne de production est unique, mais nous constatons de nombreuses similitudes. Beaucoup de clients ont, par exemple, des applications pick&place. Pourquoi à chaque fois refaire de la programmation ? » s’est demandé Jeroen de Hond, application engineer et spécialiste en robotique chez Lenze.

80% des applications robotisées

Partant de ce constat, Jeroen de Hond et l’équipe d’innovation FAST de Lenze se sont lancés dans le développement d’un modèle pour la robotique. « Nous voulions que la programmation devienne une question de paramétrage, même pour les applications multirobots complexes », explique-t-il. « Une mission réussie pour 80% des applications, l’utilisateur n’ayant pas besoin de connaissances spécifiques en programmation de robot. » Lenze parvient à un tel résultat en jouant résolument la carte de l’open source et une programmation avec CodeSys. « L’utilisateur ajoute ou modifie des fonctionnalités, ou conserve sa version. » La visualisation est une autre caractéristique unique. « C’est en fait un jumeau numérique », poursuit Jeroen de Hond. « L’utilisateur teste la fonctionnalité au préalable, avant même que la machine ne soit construite. C’est une véritable mise en service virtuelle. »

De quatre semaines à une demi-journée

Les avantages sont nombreux. Jeroen de Hond : « Le logiciel pour le contrôleur et le robot peut être développé sur une seule et même plateforme, et la programmation peut avoir lieu en parallèle avec l’ingénierie mécanique pour raccourcir le délai de mise sur le marché. Si une application robotique moyenne demande quatre semaines, le modèle FAST la réalise en une demi-journée. Un avantage appréciable en ces temps de pénurie d’ingénieurs. En outre, le hardware utile peut être parfaitement dimensionné. » Lenze met un point d’honneur à former correctement ses clients. « Nous organisons des ateliers « Robotics as a Service » pour qu’ils maîtrisent le modèle et en tirent tous les avantages. Après une introduction sur la théorie de base, nous consacrons la dernière demi-journée à l’application que le client veut réaliser. Il repartira avec une solution fonctionnelle qu’il pourra développer de manière autonome et étendre à sa guise. »