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Assistants quotidiens du futur : igus dope la robotique humanoïde grâce à l’automatisation low cost

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Sur la Foire de Hanovre 2022, igus a présenté le premier prototype d’un robot humanoïde low cost

Homme, machine, ou les deux  ? Les robots humanoïdes ont quitté le domaine de la science-fiction depuis bien longtemps, pour la réalité. igus aussi s’intéresse à la robotique humanoïde depuis un certain temps à présenté, sur la Foire de Hanovre, un prototype du « motion plastics bot », un robot humanoïde qui combine les avantages des polymères hautes performances à ceux de l’automatisation low cost.

Les robots sont partie intégrante de notre quotidien. Depuis que le passage à l’industrie 4.0 est amorcé, de plus en plus de tâches sont automatisées, une tendance dont profitent également de nouvelles formes de robotique. Si les robots facilitent les choses dans l’industrie, ils peuvent aussi le faire dans notre quotidien. Un humanoïde qui est amical et a des traits humains en plus d’être fonctionnel peut se faire partenaire de l’homme, au-delà du statut de simple machine. La recherche et le développement dans le domaine de la robotique humanoïde ne cesse de progresser. Citons l’exemple d’une équipe de chercheurs de l’université technique de Chemnitz, en Allemagne, qui met au point une « e-skin », une peau électronique sensible au toucher qui pourrait rendre les robots humanoïdes encore plus humains. En se demandant constamment dans quel sens la robotique pourrait évoluer, igus planche aussi depuis un certain temps sur sa propre vision d’un robot humanoïde, le « motion plastics bot ». « Le système igus ReBeL et notre gamme de produits drytech nous fournissent dès à présent des composants adaptés pour assurer les mouvements d’un robot. Le robot humanoïde est un projet associant les spécialistes en robotique de la startup TruPhysics de Stuttgart, qui a assemblé l’humanoïde intelligent à partir de nos plastiques en mouvement et d’autres composants. Il y est disponible sous le nom de Robert M3 », explique Aurélien Erson, Chef de projets drylin igus France. « Avec ce robot, nous voulons montrer l’interaction entre nos produits en polymères hautes performances et l’intelligence intégrée, à un prix abordable. »

Un humanoïde low cost léger et sans entretien

Les tribopolymères igus offrent un avantage décisif pour un fonctionnement longue durée et fiable du « motion plastics bot » : leur absence de lubrifiant. Ces polymères hautes performances permettent également une construction légère. Avec eux, le robot n’accuse que 78 kilos sur la balance pour une taille pouvant atteindre 2,70 m. Sa portée est de 1,50 m. Le motion plastics bot est doté d’un VGA (véhicule à guidage automatique), d’un tronc télescopique et d’une tête à écran intégré et avatar pour une communication interactive. Autre élément important, le ReBeL igus, un robot de service avec des capacités collaboratrices qui servira de bras au « motion plastics bot ». Des réducteurs elliptiques en tribopolymères, entièrement intégrés avec moteur, codeur de valeur absolue, régulation de la force et contrôleur sont la pièce maîtresse du ReBeL. Le « motion plastics bot » se déplace à vitesse de marche et a une capacité de charge de 2 kilogrammes par bras. Solution open source, il est piloté par l’intermédiaire du ROS (Robot Operating System). Toute l’offre d’automatisation low cost igus peut être représentée dans le ROS. Avec l’étude « motion plastics bot », igus allie les avantages de ses polymères hautes performances dédiés au mouvement à son savoir-faire dans le domaine de l’automatisation low cost pour promouvoir encore la future génération de robots.

Compagnon pour la vie plutôt que simple machine

« Nous pensons que l’utilisation des robots humanoïdes offre un immense potentiel. Mais le monde dans lequel nous vivons a été conçu par l’homme et pour l’homme. Travailler sur les humanoïdes et les androïdes est donc pertinent, plutôt que de se limiter à une utilisation partielle de l’automatisation. Quand le marché le comprendra-t-il ? Telle est la question », souligne Aurélien Erson. Les robots humanoïdes peuvent assurer des opérations dangereuses tout comme des tâches simples et monotones. Dans le milieu professionnel, ils peuvent effectuer des tâches allant au-delà d’une simple prise et dépose (« pick & place »), déjà assurée par des bras de robot. À la maison, un « bot » peut remplacer plusieurs robots. Il pourrait passer l’aspirateur tout seul, tondre la pelouse, faire les courses, cuisiner, faire la lessive plus assurer toutes les tâches possibles et imaginables, même s’occuper de personnes malades. Il ne serait donc pas une simple machine mais un accompagnant qui pourrait nous faciliter les choses pendant toute notre vie. « L’utilisation d’un tel robot reste encore très coûteuse, mais cette dépense s’amortirait sur le long terme si l’on considère la longue durée de vie d’un tel robot », explique Aurélien Erson. « Notre objectif est de présenter des solutions économiques et simples, faisant appel à nos composants en plastiques en mouvement, pour la robotique humanoïde. »

igus rend le recyclage des chaînes porte-câbles encore plus facile

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Le service montage igus se charge maintenant de la collecte des vieilles chaînes

Depuis 2019, igus offre une deuxième vie aux vieilles chaînes porte-câbles avec son programme de recyclage chainge. Maintenant, le spécialiste des plastiques en mouvement affine encore le système. Le recyclage commence en effet dès le montage. Pour éviter les déchets industriels, igus prend en charge le retour des chaînes porte-câbles hors d’usage et les remet dans le cycle d’utilisation des matériaux par le biais du recyclage.

Tôt ou tard, toutes les machines et toutes les pièces arrivent en fin de vie. Les sites de production sont alors confrontés à la même question : nouvelle acquisition ou modernisation ? La question de la durabilité s’invite dans cette prise de décision, et y occupe une place de plus en plus importante. En effet, le Global E-Waste Monitor estime que pour la seule année 2019, 53,6 millions de tonnes de déchets électroniques ont été produits à l’échelle mondiale. Le rétrofit est une méthode permettant de remettre à niveau de vieilles machines avec un impact moindre sur l’environnement. Plutôt que d’acheter une nouvelle machine, les entreprises peuvent transformer ou moderniser des équipements et des systèmes existants pour les remettre au goût du jour. Reste toutefois un point à résoudre : Que faire des composants mis au rebut ?

Le service montage igus facilite le recyclage en récupérant les vieilles chaînes porte-câbles en polymères.

Chargée de l’installation de nouveaux équipements, d’un rétrofit ou d’un entretien, la société igus mise sur le recyclage plutôt que de jeter et intègre cette approche dès la planification du montage. Le service recyclage est en effet automatiquement proposé pour tout nouveau contrat de montage. igus a mis au point une procédure simple en quatre étapes pour les vieux équipements. La société retire d’abord la chaîne porte-câbles hors d’usage, puis celle-ci est démontée en plus petites pièces qui sont mises dans des big bags. igus organise ensuite le transport et s’occupe de la logistique. Le coordinateur du montage passe commande au transporteur qui va alors venir chercher les vieilles chaînes porte-câbles en polymères. Le travail du client se limite à mettre à disposition les chaînes usagées et à les charger pour leur transport. Les chaînes seront ensuite recyclées par igus dans le cadre du programme chainge. Cette offre concerne les chaînes porte-câbles igus tout comme celles en polymères d’autres fabricants. Les clients obtiennent en retour un bon d’achat calculé en fonction du poids des chaînes. Les plastiques sont ensuite triés par matières, nettoyés et retransformés en granulés pour pouvoir être réutilisés.

Les clients bénéficient ainsi de toutes les prestations de la part du fabricant, dont 36 mois de garantie sur les nouvelles chaînes porte-câbles. Le service montage igus leur permet de gagner du temps au montage et d’en réduire les coûts. Autres avantages : des temps d’arrêts très courts et une plus longue durée de vie. Avec, à la clé, moins de défaillances sur la durée. Un outil en ligne spécialement dédié permet même aux utilisateurs de calculer avec précision la durée du montage de leur système de chaînes porte-câbles. « L’objectif d’igus est de faire gagner du temps précieux aux clients grâce au service montage tout en leur offrant une solution durable pour l’élimination des vieilles chaînes porte-câbles en polymères. Par cette mesure, nous souhaitons contribuer encore à utiliser de manière plus durable des ressources limitées », déclare Benoit Dos Santos, Directeur des Ventes e-chain chez igus France.

Le programme de recyclage igus en plein essor

L’entreprise spécialisée dans les polymères hautes performances a créé chainge, un programme de recyclage pour les chaînes porte-câbles à l’aide duquel 32,3 tonnes de matière ont déjà été collectées et recyclées à l’échelle mondiale. 13 pays participent actuellement à ce programme : la France, l’Allemagne, les Pays-Bas, la Grande-Bretagne, la Pologne, la Chine, l’Italie, le Brésil, la Malaisie, la Hongrie, la Croatie, la République tchèque et l’Espagne, la majeure partie des chaînes retournées provenant toutefois d’Allemagne et de Chine. « Nous sommes très heureux de l’accueil réservé par nos clients au programme de recyclage et nous sommes persuadés qu’en 2022 nous allons pouvoir augmenter les résultats obtenus de 100 %, voire même plus », ajoute Benoît Dos Santos. Avec le programme chainge, igus réinjecte les vieux polymères au circuit des matières et encourage ainsi l’économie circulaire de manière ciblée.