Magneetgrijper voor robots

Verticale grip op plaatwerk in de automotive en metaalindustrie

De onlangs vernieuwde magneetgrijper van Goudsmit Magnetics dient voor het geautomatiseerd opnemen, neerzetten of positioneren van ijzeren, stalen of andere ferromagnetische voorwerpen. Denk daarbij aan het oppakken van platen uit persen, het ontstapelen van producten uit kisten (bin picking), assembleren van stalen onderdelen of handlen van gestampte staaldelen, blanks en geperforeerde staalplaten in robot toepassingen. De ultralichte magneetgrijper is uitgerust met sterke permanente Neodymium magneten en daarmee extra veilig. Hij kan worden toegepast in grijpers aan robotarmen. De handlingmagneten zijn met behulp van perslucht aan- en uit te schakelen en hebben een draadgat interface voor bevestiging aan een robotarm, al dan niet in combinatie met een verende stoorstang.

De magneetgrijper hanteert een autodak

Robot end-of-arm tooling

Dit maakt magneetgrijpers een efficiënt alternatief voor traditionele robotgrijpers. Het systeem is onder meer geschikt voor het één voor één optillen en transporteren van zeer dunne staalplaten. De rubberen pad aan het uiteinde voorkomt verschuiven van het werkstuk tijdens verticaal oppakken, evenals beschadigingen van dit werkstuk. Het eenvoudig aan te sluiten systeem is al in gebruik bij een aantal grote autofabrikanten en in de sheet handling industrie.

Vacuümtechniek

Bij toepassing van de magneetgrijper aan robotarmen vervangt magnetisme de traditionele vacuümtechniek. Nadeel van vacuümgrijpers is dat deze storingsgevoelig zijn en onderhevig aan slijtage. Bovendien moeten de vacuümnappen goed gepositioneerd worden, want wanneer ze gedeeltelijk op een gat in de plaat terecht komen functioneren ze niet. De door fabrikanten toegepaste electromagneten bieden ook geen oplossing voor dit probleem omdat deze te zwaar zijn, waardoor men minder plaatmateriaal kan tillen. Een magneetgrijper met permanente magneten is aanzienlijk lichter. Bovendien is de grijper slijtvast en heeft hij een langere levensduur dan vacuüm grijpers.