Se déplacer avec aisance et précision

Notre industrie manufacturière évolue beaucoup – au sens figuré, mais surtout au sens propre. Et là où il y a du mouvement, un spécialiste comme igus peut apporter son aide. Cette entreprise, dont le siège se trouve à Cologne, en Allemagne, est leader sur le marché des chaînes porte-câbles, des câbles, des paliers lisses, des paliers linéaires, de l’impression 3D, des capteurs intelligents et de l’automatisation à faible coût. Les « motion plastics » de ce spécialiste sont fabriqués à partir de tribo-polymères de haute qualité, résistants à l’usure et exempts de lubrifiants. igus est également en constante évolution et lance à chaque fois de nouvelles solutions. Découvrez les robots linéaires modulaires multi-axes drylin et le module linéaire à engrenages sans fin drylin (EGW). Tous les produits de cette vaste gamme sont soumis à des tests approfondis dans le laboratoire d’essai de l’entreprise avant d’être lancés sur le marché.

Les petites et moyennes entreprises sont encore souvent rebutées par l’idée de l’automatisation. Les raisons en sont multiples : l’investissement élevé, la complexité de la programmation, la maintenance compliquée… Mais refuser de franchir le pas vers l’automatisation des processus de production met en péril la compétitivité à long terme. 

Avec les robots linéaires drylin, basés sur sa propre technique d’entraînement sans lubrifiant et sa technique linéaire, igus propose une solution idéale pour se lancer dans l’automatisation. Ils sont utilisés dans les applications de pick & place, les cellules d’assemblage, les installations de tri, la technique de sécurité, la technique de laboratoire et la technique analytique, la technique médicale, la manutention et le positionnement. Le client peut facilement configurer et assembler son robot en ligne ou sur place avec l’aide d’un expert d’igus. En tant que fabricant de tous les axes, moteurs, chaînes porte-câbles, câbles et flexibles nécessaires, igus garantit une livraison dans les 24 heures des ensembles de robots linéaires préconfigurés ainsi qu’une livraison rapide des solutions personnalisées. A la livraison, l’utilisateur peut assembler tous les composants en un système robotique prêt à l’emploi en un rien de temps.

Cette automatisation peu coûteuse permet aux entreprises de décharger leurs collaborateurs des tâches routinières, souvent physiquement exigeantes et chronophages, et de les libérer pour d’autres missions. 

igus livre en stock plusieurs modèles préconfigurés. Il s’agit notamment du « modèle d’entrée de gamme » Econ (DLE-FG-0003) pour une charge allant jusqu’à 1,5 kg, des précisions de l’ordre du millimètre et une vitesse allant jusqu’à 0,3 m/s. Ce système est couramment utilisé pour la manipulation d’échantillons, le positionnement de caméras, les tâches simples de pick and place, ou dans le cadre de projets d’étude pour les écoles et les universités.

Pour les objets plus lourds de 2,5 kg et plus, le choix se porte sur une version linéaire (DLE-LG-0001) ou un robot à portique (DLE-RG-0001) pour les installations tridimensionnelles. Alors que le RG garantit une précision allant jusqu’à 0,8 mm à une vitesse maximale de 0,5 m/s, la version LG se caractérise par une précision allant jusqu’à 0,2 mm et une vitesse maximale de 1 m/s. Un robot linéaire plat (DLE-FG-0001) permet de déplacer des charges jusqu’à 8 kg. Celui-ci atteint une vitesse de 1,5 m/s et travaille avec une précision de 0,5 mm.

Pour répondre aux besoins et aux exigences du client et de l’application, ces robots linéaires modulaires peuvent également être légèrement adaptés ou fabriqués et livrés sur mesure. Le client reçoit une solution clé en main, entièrement testée, comprenant jusqu’à 4 axes avec des longueurs de course allant jusqu’à 3000 mm dans la version standard. Si nécessaire, un expert igus se rend sur place pour conseiller ou effectuer l’installation, et le service complet du fabricant ne s’arrête pas non plus après la livraison. Avec le Robot Control d’igus, l’utilisateur peut commander et programmer le système robotisé de manière simple et intuitive, ce qui simplifie le passage à l’automatisation.

Les axes linéaires à entraînement par courroie crantée conviennent à de nombreuses tâches de manipulation et de positionnement. Mais lorsqu’ils dépassent dix mètres de long, ils commencent à s’affaisser. Le second problème est le manque de flexibilité. En effet, plusieurs chariots ne peuvent pas se déplacer sur le rail à des vitesses différentes, ni dans des directions différentes.

Avec drylin Endless Gear (EGW), igus a présenté un guidage linéaire modulaire, sans lubrifiant, avec entraînement à crémaillère, qui ouvre des perspectives aux entreprises ayant besoin de trajets plus longs. En effet, ce système peut être étendu à n’importe quelle longueur de voie car des rails supplémentaires peuvent être montés à tout moment – presque aussi facilement que le montage des rails d’un train miniature. Grâce à la modularité de ce système, l’ensemble n’est constitué que de deux pièces de deux mètres de long chacune, ce qui simplifie fortement la manipulation et le transport. Contrairement à un entraînement à courroie crantée, le système peut également être utilisé avec plusieurs chariots, chacun doté de son propre moteur électrique, fonctionnant dans des directions et à des vitesses différentes.

Le drylin EGW se compose de plusieurs éléments. Le WS-20, un guide en aluminium anodisé trempé avec un profil rond, constitue la base sur laquelle les chariots glissent. 

Entre les deux se trouve un profilé destiné à recevoir les modules à crémaillère en polymère. Le chariot d’entraînement, le deuxième composant, est soutenu sur le rail par quatre coussinets en plastique iglidur J200 de haute qualité. Un moteur électrique situé dans le chariot entraîne un engrenage qui actionne la crémaillère. Le câble du moteur se déplace dans une chaîne porte-câbles parallèle au rail. Un chariot de traction est fixé directement au chariot d’entraînement en tant que troisième élément. Des outils tels qu’une caméra, des robots de saisie ou des capteurs peuvent être montés sur ce chariot. 

Grâce à un guidage linéaire modulable, il est possible, par exemple, d’effectuer des tâches d’essai ou de contrôle avec une répétabilité précise, même sur de très longues trajectoires. Songez à l’inspection des toits de train ou à la production de pièces automobiles. Ce guidage drylin fonctionne également de manière plus silencieuse et avec beaucoup moins de vibrations que les guidages linéaires dotés de systèmes à vis à billes classiques. Grâce au principe d’utilisation du plastique au lieu du métal, ce guide est plus léger et nécessite moins d’énergie d’entraînement. De même, la corrosion n’est plus un problème.

À l’instar des autres produits de la gamme, ce développement a également fait l’objet de tests approfondis dans le laboratoire de l’entreprise, d’une superficie de 3 800 m², où quelque 15 000 tests sont effectués chaque année. 

Les ingénieurs ont chargé un chariot à 200 N et l’ont déplacé à une vitesse de 1 m/s sur une longueur de course de 15 000 mm. Même après 45 000 cycles, aucune usure significative n’est apparue sur les rails ou les coussinets. Si le guide linéaire atteint sa limite d’usure à un moment donné, l’utilisateur peut remplacer le film sur le rail en quelques minutes à peine, sans démonter les fixations du palier. 

Un autre avantage est qu’aucune lubrification externe n’est nécessaire, parce que le plastique de haute qualité contient des lubrifiants solides qui se libèrent au fil du temps, ce qui permet un fonctionnement à sec à faible frottement. Les coûts de maintenance sont donc faibles.

Partout où il y a du mouvement, igus peut aider. Quelle que soit la solution, tout est conçu pour améliorer la technique et réduire les coûts pour l’utilisateur. ■