Transport autonome et sécurisé dans les centres logistiques grâce à des capteurs à ultrasons

Les capteurs et systèmes de capteurs industriels ne peuvent plus être ignorés dans la technologie de l’automatisation. Il est important qu’ils répondent aux normes de qualité les plus élevées afin de permettre un transport autonome en toute sécurité.

Dans les centres logistiques modernes du monde entier, les marchandises sont transportées à l’aide de véhicules à guidage automatique (AGV), tels que les chariots grande levée automatisés. Lors du transport de marchandises avec des AGV, il est important que toutes les directions de déplacement soient contrôlées de manière fiable afin de protéger le personnel et l’équipement dans l’allée contre les collisions. Ces systèmes nécessitent au moins une fonction de sécurité conforme au niveau PL d dans le sens principal du déplacement (vers l’avant) et au moins une fonction conforme au niveau PL c dans le sens secondaire du déplacement (latéralement et vers l’arrière). 

Lors du transfert de charges, une fonction de sécurité conforme au niveau PL d est nécessaire pour la conduite automatique en marche arrière lorsque des palettes pleines sont saisies ou déposées sur le sol. En fonction de l’emplacement et de la configuration de l’entrepôt, la technique de sécurité devra être résistante aux influences environnementales telles que la saleté, la poussière et l’humidité. La résistance aux intempéries telles que le vent, la pluie et la neige joue également un rôle lorsque les AGV se déplacent à l’extérieur des halls.

Les AGV doivent être protégés de manière fiable contre les collisions avec des personnes ou des objets dans l’allée lorsqu’ils reculent ou lorsqu’ils sont complètement chargés. La zone aveugle devant la fourche doit être vérifiée juste avant que la fourche ne soit glissée dans la palette. De telles applications exigent une approbation conforme à la norme ISO 13849-1 catégorie 3/ PL d. En outre, l’équipement doit pouvoir être utilisé dans des espaces restreints et être résistant aux influences environnementales telles que la saleté, la poussière et l’humidité.

Le système de sécurité USi de Pepperl+Fuchs est un système de capteurs à ultrasons sûr, conforme à la norme EN ISO 13849 catégorie 3/ PL d. Il assure une surveillance fiable dans les espaces tridimensionnels, ce qui le rend idéal pour les environnements de manutention. Les capteurs sont ultracompacts et peuvent être positionnés librement. En d’autres termes, ils peuvent être détachés de l’interface de commande pour un montage flexible dans l’espace très restreint des bras de fourche. L’interface de commande fournit deux sorties OSSD de sécurité par canal pour le champ de sécurité réglable et une sortie de commutation PNP pour le champ d’avertissement.

Le champ sonore elliptique du transducteur ultrasonique présente des angles d’ouverture de ±17° et ±5°. Le système a été optimisé pour la surveillance d’environnements en 3D et, contrairement aux scanners laser, il est donc parfait pour détecter les obstacles suspendus au-dessus de l’allée ou non posés au sol. Lorsque le système de sécurité USi est installé sur plusieurs AGV distincts qui se croisent, la suppression des interférences mutuelles les empêche de perturber leur fonction. Une connexion physique entre les systèmes de sécurité USi n’est donc pas nécessaire.

Le système de sécurité USi étant un système de capteurs avec homologation de sécurité conformément à la norme EN ISO 13849 catégorie 3/ PL d, il peut être utilisé pour des applications de commande axées sur la sécurité. Il permet une détection fiable d’objets fabriqués à partir de différents matériaux. En outre, le capteur est résistant aux influences environnementales telles que la poussière, les courants d’air, l’humidité et d’autres facteurs similaires.