Nauwkeurig en dynamisch: Stappen Motor Module met feedback controller

Met de ST 152 breidt SIGMATEK haar S-DIAS Motion reeks uit met een krachtige stappen motor module voor op de DIN-rail. De module is ontworpen om twee fasige stappen motoren met een nominale spanning tot 50 VDC en een continue spanning van 5 A aan te sturen.

Deze compacte module biedt closed-loop besturing met incrementele encoder feedback. Met deze geavanceerde feedback wordt een efficiëntere werking gegarandeerd door continu de werkelijke positie van de motor te bewaken en afwijkingen in realtime te corrigeren. Dit resulteert in een grotere precisie, hogere snelheid en acceleratie, zelfs bij veeleisende toepassingen. De module biedt ook hoge prestaties in open-loop-modus (zonder encoder).

De ST 152 ondersteunt microstepping met maximaal 256 micro steps per volledige step, wat zorgt voor een bijzonder soepele en nauwkeurige werking van de motor. De geïntegreerde PWM mode chopper zorgt voor een stille werking bij lage snelheden, ideaal voor bijvoorbeeld 3D-printen.

De sensorloze, belasting afhankelijke motor spanning regeling op basis van achterwaartse elektromotorische kracht (EMF) verhoogt de energie-efficiëntie van stappenmotoren aanzienlijk, verlaagt de motortemperatuur en bespaart zo op de bedrijfskosten.

Voor de veiligheidsfunctie Safe Torque Off (SIL 3, PL e) is een tweekanaals activeringsingang beschikbaar, die het systeem indien nodig veilig in een koppelvrije toestand brengt. Er zijn twee digitale ingangen (+24 V DC) met een ingangsvertraging van 10 μs beschikbaar voor limit switches, positie vergrendeling of referentie runs.

De stappenmotor module kan handig worden geparametriseerd in de besturingstoepassing. Een grote keuze aan kant-en-klare motion modules is beschikbaar in de drive library van de LASAL engineering software tool. Dit vereenvoudigt en versnelt de ontwikkeling van applicaties.