Robots en CNC: het perfecte huwelijk

Een robot is geweldig. In eenvoudige pick-and-place- of palletiseertoepassingen krijgt elke integrator hem wel geïnstalleerd. Maar wat als je meerdere CNC-gestuurde assen synchroon wil laten werken? Dan zal een teach-in besturing niet volstaan, maar moet je echt de taal van de robot spreken. Dat is wat CNC Solutions al jaren doet in zijn oplossingen op maat met Stäubli robots. Het heeft die kennis nu gebundeld in zijn Technology Package dat het ter beschikking stelt van integratoren. Een plug-and-play systeem van hardware en software om accuraat een werkstuk te bewerken met een Stäubli robot.

CNC Solutions, what’s in a name, levert al meer dan dertig jaar software en hardware om CNC-gestuurde banen te creëren. Als daar een robot bij te pas komt, kiest het resoluut voor Stäubli. Zaakvoerder Lander Debruyne legt uit waarom: “Een robotcontroller is niet ontwikkeld om CNC-assen aan te sturen. Voor pick-and-place-toepassingen heb je bijvoorbeeld maar enkele honderden punten nodig om de robotbeweging aan te sturen. Bij CNC-processen zoals frezen, schuren, lassen, plasmasnijden … gaat het om miljoenen punten. Dat leer je niet meer aan via teach-in, daar heb je een CAM-programma voor nodig. De Stäubli robots lieten als enige toe om via een interface een CNC-controller toe te passen. Maar gaandeweg ontdekte ik ook de andere voordelen. De stofdichtheid, bijvoorbeeld, is een uitstekende troef in toepassingen met slijpen of frezen. En ook de precisie die ze halen is echt nodig voor onze toepassingen.”

Kant-en-klare oplossing voor CNC

CNC Solutions haalde daarom een eigen Stäubli robot in huis om zich helemaal te verdiepen in de Unival Drive sturing en hoe die te linken aan CNC-assen. “Interne kennis die we over de jaren heen met veel vallen en opstaan stelselmatig hebben uitgebreid en verdiept. Het resultaat van die tien jaar ervaring en opgebouwde praktijkkennis komt nu samen in ons Technology Package. Dit zorgt ervoor dat een bedrijf een gerobotiseerde oplossing in huis kan halen die effectief doet wat ze moet doen, zonder er zelf dagen aan te moeten programmeren.” Deze kant-en-klare oplossing, geleverd met stuurkast met eenvoudige handbediening en visualisatie, is gebouwd op drie pijlers:

• Een offline softwarepakket dat de operator in staat stelt om een nieuw product eenvoudig en snel te leren en te testen op het werkstuk.
• Een motion controller van Beckhoff die het mogelijk maakt om de robot aan te sturen zoals een standaard CNC-machine.
• Een Stäubli robot die, aangedreven door de motion controller, zorgt voor nauwkeurig werk en dit tot zelfs 24 uur per dag.

Vertrekken vanuit vertrouwde CNC-omgeving

Met het Technology Package richt CNC Solutions zich tot alle integratoren die een Stäubli robot willen inzetten om CNC-trajecten aan te sturen. “Noem het gerust een shortcut om alles mooi te vertalen uit het CAM-pakket, zonder je te moeten verdiepen in de robotprogrammatie. Je hoeft niet van nul te beginnen, maar kan meteen in je eigen toepassing duiken.” Dat kan overigens met alle CAM-software. Zelf opteert CNC Solutions voor ENCY. “Je krijgt veel functionaliteit voor de prijs, zowel voor eenvoudige toepassingen met twee assen als voor het simultaan aansturen van robots met externe assen. Dit is mogelijk omdat alle code in eigen beheer wordt ontwikkeld. Je kan de hele robotomgeving simuleren, aslimieten checken, singulariteiten vermijden en je hebt een volledige botsingscontrole. ENCY is al een bekende naam in de robotwereld, net omdat ze goed zijn in het omzetten van vijfassige code naar zesassige robottaal.”

Van robot naar oplossing

Het Technology Package kwam uiteindelijk tot stand door een duwtje in de rug van het Stäubli Benelux-team. Area sales manager Robotics bij Stäubli, Johan Coppin: “Ook voor ons is dit een enorme meerwaarde. Omdat CNC Solutions die kennis dagelijks toepaste in eigen turnkey projecten, beseften ze niet meer hoe uniek die eigenlijk is. We zien dat veel automatiseringsprojecten net daar tegenaan botsen. Bedrijven willen wel robotiseren, maar de technologie kan pas renderen als ze er een echte oplossing rond bouwen. Dat is net wat CNC Solutions aanbiedt voor CNC-processen: ontwikkeld, getest en gevalideerd. Daarom zetten we er graag onze schouders mee onder.” 

Op 19 maart 2025 organiseren Stäubli Robotics, CNC Solutions en PRC Laser Europe voor het eerst een Robotics Laser Tech Day in Kortrijk. Ontdek het potentieel van robotgestuurde laser cutting, welding en cleaning. 

Bij interesse kunt u alvast mailen naar [email protected]