Meer bereik voor robots: 7e as van igus verviervoudigt de werkruimte

Lineaire as met plug-to-program aansluiting bespaart tot 10.000 euro aan ontwikkelingskosten – Nieuwe update voor UR en Fanuc

Veel bedrijven die het werkbereik van lichtgewicht knikarmrobots willen vergroten, kennen het probleem. Een 7e as waarop een robot lineair kan bewegen is snel gevonden. Hun integratie in het robotbesturingssysteem vereist echter extra programmering. De oplossing van igus: een 7e as die de actieruimte verviervoudigt en net zo eenvoudig te integreren is als een app. Wereldwijd zijn er al 500 systemen in gebruik. Met behulp van een nieuwe update voor de UR 20, UR 30 en Fanuc CRX series, zullen er nog meer volgen.

Automatisering kan ingewikkeld zijn. Vooral wanneer de productieomstandigheden veranderen. Dit wordt geïllustreerd door het voorbeeld van een precisie machinebouwbedrijf dat twee identieke CNC-freesmachines gebruikt. Vanwege het toenemende tekort aan arbeidskrachten wordt een van de twee machines al enige tijd geladen door een robot met knikarm. Om de actieradius van de robot uit te breiden naar de tweede machine, wordt een gemotoriseerde as voor horizontale aanpassing gebruikt. De as wordt snel gevonden, maar kan niet worden aangesloten op het robotbesturingssysteem. Daarom besteedt een programmeur 1,5 week aan het programmeren van een interface.

“We hebben van veel bedrijven gehoord dat de complexe aansluiting van een 7e as momenteel een pijnpunt is dat projecten onnodig ingewikkeld maakt,” zegt Stijn Keukens, productmanager bij de Business Unit Low Cost Automation.

Met het RBTX online platform wil zijn business unit de complexiteit van automatisering verminderen om het MKB te ontlasten en productiever te maken in tijden van toenemende kostendruk. Het nieuwste wapenfeit op dit gebied is een lineaire as die via een plug-to-program binnen enkele seconden kan worden aangesloten op de robotbesturingssystemen van de populairste fabrikanten, zoals Epson, Dobot, igus en Omron. De 7e as is nu ook compatibel met de Universal Robots UR 20 en UR 30 en de Fanuc CRX-serie.

“De eerste gebruikers melden dat ze tot 10.000 euro hebben bespaard in ontwikkelingskosten dankzij het plug-to-program principe,” legt de roboticaspecialist uit.

Verviervoudigde actieradius dankzij 7e as vanaf 2.800 euro*

Met de 7e as van igus kunnen lichtgewicht knikarmrobots tot 55 kilogram hun actieradius verviervoudigen. De basis is een aluminium lineaire rail met een lengte tot 6.000 millimeter, waarop een slede glijdt over vier glijlagers van smeermiddelvrije hoogwaardige kunststof – voortbewogen door een elektromotor met tandriemaandrijving, die een snelheid tot 0,6 m/s en een positioneringsnauwkeurigheid van ±0,3 millimeter mogelijk maakt . Gebruikers kunnen hun robot op deze slede installeren met behulp van een adapter kit. igus levert ook geschikte kabelrupsen van hoogwaardig kunststof om de energie- en datakabels tijdens de beweging te beschermen.

“Deze bescherming wordt aanbevolen omdat ongeveer 35 procent van de robotstoringen te wijten is aan gebrekkig kabelbeheer, benadrukt” Stijn Keukens.

De as is verkrijgbaar vanaf € 2.313 euro*, plus nog eens € 2.800 euro* voor integratie in de schakelkast. De lage kosten zijn deels te danken aan het gebruik van hoogwaardige kunststoffen. 

Net zo eenvoudig te integreren als een app

De 7e as van igus kan rechtstreeks worden geïntegreerd in het robotbesturingssysteem via een software plug-in, aangepast aan de robotfabrikant. Het besturingssysteem herkent de as automatisch na installatie. De gebruiker kan hem dan rechtstreeks programmeren en besturen via het vertrouwde bedieningspaneel van de robot. Hij wordt flexibel bestuurd via digitale I/O’s, via UR Cap of via de igus Robot Control. Bovendien is er al rekening gehouden met alle veiligheidsrelevante componenten zoals noodstop relais, wat betekent dat er geen extra engineeringwerk nodig is.

Stijn Keukens: “Dit maakt het uitbreiden van de werkruimte van lichtgewicht knikarmrobots eenvoudiger dan ooit.”

De 7e as kan heel eenvoudig worden ontworpen met behulp van een onlineconfigurator. Hier kunnen gebruikers hun robottype en de geschikte installatiepositie selecteren, de lengte en snelheid van de toepassing invoeren en vervolgens onmiddellijk een prijs ontvangen inclusief een offerte en een sample.